【摘 要】
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研究优化航迹规划问题,飞行器常常要规避运动威胁目标,安全到达终点。要求检测目标的实时性和定位准确性。传统算法由于收敛速度过慢,计算要消耗大量时间,并且在威胁复杂的情况下,难以找到精确航迹,无法保证飞行器的安全性。为了解决上述难题,将时间要素加入到空间模型中,建立精确的运动模型;提出以时间片为基础的飞行器安全检测方法;并改进遗传算法编码方式,增加搜索效率。仿真结果表明所提方法合理有效。
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研究优化航迹规划问题,飞行器常常要规避运动威胁目标,安全到达终点。要求检测目标的实时性和定位准确性。传统算法由于收敛速度过慢,计算要消耗大量时间,并且在威胁复杂的情况下,难以找到精确航迹,无法保证飞行器的安全性。为了解决上述难题,将时间要素加入到空间模型中,建立精确的运动模型;提出以时间片为基础的飞行器安全检测方法;并改进遗传算法编码方式,增加搜索效率。仿真结果表明所提方法合理有效。
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