【摘 要】
：
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数
论文部分内容阅读
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测。仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试
其他文献
鞭炮捆筒机在工作过程中,电机到主轴采用皮带传动。火药靠皮带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的,在摩擦热载荷作用下会诱发机器结构的振动。传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数,去满足热载荷作用下的振动控制要求,容易引发参数过量失调,振动控制效果不佳。提出基于模糊自适应PID控制算法的鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法。计算V带基准长度,通过运算获取实际中心距离,研究了鞭炮捆筒机带轮振动关系。
研究合成孔径雷达图像准确性问题。合成孔径雷达图像分类过程中,特征集包括图像的Pauli特征、相干矩阵特征、小波特征、纹理特征等多特征,由于原始特征数目过多,并且采集特征伴随巨大的随机性,几乎不能建立多目标描述模式。传统的图像分类方法面临多特征、强随机性的特征集合时,因为无固定化的特征约束,导致分类效果不好的问题。为了避免上述缺陷,提出了一种基于最优分类平面的合成孔径雷达图像分类算法。利用局部二值模
在计算机视觉应用中,复杂场景运动目标检测是视频监控、目标追踪的基础,也是智能视频监控领域的研究热点之一。针对现有运动目标检测算法中阴影干扰和参数初始化粗糙的问题,
设计面向NVM的混合粒度文件系统UFS，首先给出混合粒度文件系统的结构；设计空间管理策略，将两类NVM存储设备的空间划分为字节区和块区；然后基于多级索引表的元数据和数据管理策略，
根据依存句法,分析出句子中词语间的依存关系,找出词语级情感影响因子-副词、否定词,并建立情感元素模型,计算情感元素模型分值。对微博中每句话的情感进行分类,根据粒度分别
为提供一种可行的高空飞艇动力系统设计，对飞艇所受到的力、能源系统、飞艇重量进行了研究，并对不同动力布局的飞艇所受到的气动力进行了数值仿真。引入混合浮升气体以提升飞艇
研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与控制特性更为复杂,为了提高可变翼巡航导弹的鲁棒性能,结合弹翼的变化策略构建可变翼导弹的多体动力学模型,综合考虑控制对象的参数不确定性和结构不确定性,采用μ综合方法设计了算例的三通道控
研究水下推进装置结构优化设计问题,建立了扑翼的简谐运动模型,根据有限体积法和非结构动网格技术,完成了对扑翼运动的非定常建模研究。通过计算得到了扑翼运动的水动力特性及流场的变化规律,提出了扑翼产生的涡的特点及其作用机制。计算结果表明:在简谐运动驱动下,扑翼运动能产生较大的推力,而产生的升力较小;扑翼运动过程中伴随着涡的生成和脱离,尾涡能有效地提高扑翼产生的推力,前沿涡能抑制推力的产生和延缓升力的下降
在目标准确检测优化的研究中,单传感器联合检测、跟踪和分类算法是一种新型算法,可以同时对目标进行检测、状态估计和类别判断。然而上述算法估计目标数目、状态与类别性能较差。采用多传感器方法对目标进行观测,可以显著提高目标检测、跟踪与分类效果。提出基于粒子概率假设密度(PFPHD)滤波器的多传感器联合检测、跟踪和分类算法。首先通过对各传感器信号进行建模,提取目标的属性量测,然后引入目标的属性信息对目标状态
研究某型飞机防冰系统优化设计,详细分析应力分布及位移变形来研究高温高压空气导管结构优化问题。在考察大型客机空气导管结构尺寸、材料物性、工作条件及补偿方式的基础上,建立高温高压空气导管一维管系模型。通过计算防冰系统管路应力与位移变形,分析补偿方式及补偿位置对导管应力性能的影响完成了管系结构的优化。计算结果表明,分析方法能够快速有效地完成高温高压空气导管的结构优化,对我国大型客机空气导管系统的优化设计