中国第一个城市轨道交通项目于1969年在北京市建成通车。此后天津市在1984年、上海市在1993年、广州市在1996年相继建成了城市轨道交通系统。2000年以后，随着中国大城市人口的快速增长和经济发展水平的不断提高，很多城市的财力越来越雄厚，建设地铁的意愿越来愈强烈，中国城市轨道交通建设进入加速发展时期。截至2017年底，我国城市轨道交通通车里程增长到5021.7公里，全年客运量达到185亿人次（不含港澳台区域），2017年中国内地城轨交通完成建设投资约4700亿元，在建线路约6200公里，可研批复投资额累积约38700亿元。应该说，经过将近50年的发展，我国地铁为解决城市交通问题、提高出行品质、优化城市环境和促进社会经济发展等方面发挥着日益重要作用，从起步到腾飞，地铁建设一直伴随着城市社会经济的发展。