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针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足，设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人，主要涉及技术有：机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单日摄像头，可以实时监控家庭环境；通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况；并且可以用手机控制机器人的行走路径．真正做到全方位无盲点的实时监控；基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动；