【摘 要】
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针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波（UPF,Unscented Particle Filter）算法.UPF方法结合了Unscented卡
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波（UPF,Unscented Particle Filter）算法.UPF方法结合了Unscented卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filter）与粒子滤波（PF,Particle Filter）的特点,用UKF得到PF的重要采样函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息、扩展卡尔曼滤波（EKF,Extended Kalman Filter）和UKF只能应用到噪声为高斯分布
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