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基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
【出 处】
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激光杂志
【发表日期】
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2019年06期
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摘要：本文根据EBD作用原理介绍了定制动力控制策略控制原理和控制方法，利用matlab仿真得到了基于定制动力控制策略EBD起作用和不起作用时制动力矩和制动时间的比较并得出了相关结论。关键词：定制动力控制;EBD;MATLAB1 系统作用原理定制动力控制策略是将制动力矩设为定值，然后调节制动力矩在整个周期中的作用时间来改变平均制动力的大小。图1为基于定制动力控制策略的EBD控制流程图。定制动力控制策略将EBD起作用时制动管路的压力分为高压和低压两种状态，当滑移率未达到设定的最大值时，制动管路一直维持高压，当
期刊
摘要：“巧妇难为无米之炊”是中职语文写作教学面临的严峻现实。中职生群体大多缺乏写作基本意识，缺乏必要的储备和方法，欠缺文章写作基本概念和写作思路，以至于望文生畏，更有甚者绕路而行。笔者在教学实践中引导学生构建基本写作意识，从构建训练中摸清写作的脉络，梯度攀升写作意识，进而脑中有，笔下书。建构落脚于中职学生对写作的畏难情绪，注重点滴思维梳理积淀，助力中职生写作思维的形成。关键词：中职语文;写作教学;建构;写作意识一、缘起（一）写作评价：如何让写作“有种”？耶鲁大学本科写作教师看中国学生写作后曾言，中国学生引
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