【摘 要】
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基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台.该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息,并能够实时在线修改信号灯的相位以及车辆速度,并搭建系统服务器,用于建立SUMO软件、OBU和车联网信号机的在线闭环仿真系统.为验证该平台的有效性,设计了基于V2X技术的公交优先场景,并进行了实验验证,实验结果表明,硬件在环仿真系统能够很好地进行公交优先系统的测试.
【机 构】
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安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山,243002;安徽达尔智能控制系统股份有限公司,安徽芜湖,241002
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基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台.该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息,并能够实时在线修改信号灯的相位以及车辆速度,并搭建系统服务器,用于建立SUMO软件、OBU和车联网信号机的在线闭环仿真系统.为验证该平台的有效性,设计了基于V2X技术的公交优先场景,并进行了实验验证,实验结果表明,硬件在环仿真系统能够很好地进行公交优先系统的测试.
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