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摘 要：随着现代科技水平的不断提高，人工智能研究领域获得了长足的进展。在人工智能的支持下，自动搬运小车已经成为了日常生活中的常见品。本文就对自动搬运小车的概况及在各个行业中应用情况作出总结，并提出几点思考。
关键字：自动搬运小车;小车设计;小车功能
引言
在生产高度自动化的今天，自动搬运小车也已经越来越普遍地运用到各个领域，自动搬运小车的种类也越来越多。目前，自动搬运小车已经可以承担种类繁多的搬运任务，在印刷、物流、医疗等各大专业领域都占有重要地位。随着自动搬运小车的发展，它逐渐替代了原本需要人力完成的繁重劳动，极大地提高了劳动生产效率，降低了人们的工作强度，减少了企业的人力劳动支出。不仅如此，自动搬运小车还可以在高温、寒冷、放射性或其他有毒物质污染的场所等条件下工作。
自动搬运小车的发展历史应从美国超市的遥控小车开始，但自动搬运小车正式出现，是在机械加工厂的FA·FMS生产线上，它的出现，解决了大量工装、材料、零部件等的搬运问题，极大提高了生产的效率。
自动搬运小车的结构设计包括了：供电系统、搬运系统、避障系统、通信系统。四个系统有机的联动实现了自动搬运小车基本的功能要求。除此之外，自动搬运小车还需要有合理的路径设计，路径设计是自动搬运小车设计功能实现的最大的问题，也是最难的问题，要根据不同企业及工作环境的要求，做出不同的设计方案，以完成不同的任务。在此基础上，为满足不同的需求，自动搬运小车还需要进行智能化设计。在完成了自动搬运小车的模型后，为实现各种功能，需要很强的“中介”，这个“中介”需要有分析、处理、传送、检验以及与人互动的作用，通过功能强大的计算机、单片机配合系统软件设计以实现自动搬运小车的功能。每台自动搬运小车都配有一台单片机，通过它与电脑相联系，除此之外，单片机还可以分析和接受指令，协调各个部件的工作，这一过程也需要软件支持。同时，为实现躲避障碍、调整速度、转变方向及识别物件等功能，也同样需要完善的硬件和软件支持。[1]
1、 自动搬运小车在印刷领域的应用及思考
印刷企业存在搬运量大、搬运频繁等问题，随着科学技术的进步发展，多种多样的搬运小车已经应用于日常生产中，各种各样的搬运小车不仅能识别运输物件，而且可以快速度、高精度的搬运物件到达指定的地点，并且还可以智能识别障碍，通过普通人工无法通过的路线，实现了工作效率的提高。
对于应用于印刷企业的自动搬运小车，其核心任务是应对各种各样繁重的搬运任务，工作路径相对简单，但是需要识别不同的物件，搬运物件到达目的地后卸下，做到精准搬运，精准卸货。这是看似簡单却难以实现的过程。搬运系统包含了识别模块、机械手以及卡扣。[2]
在印刷企业中，自动搬运小车功能相对简单，不需要面对复杂的情况，通过合理的设计可以实现其基本功能。但是在应对自动化程度越来越高的流水线工作要求中，自动搬运小车的精准程度还有很大的提升空间。自动搬运小车需要与人工智能有机的结合起来，让小车可以在工作中承担更多、更精确的搬运功能，甚至可以成为生产流水线的一部分。
2、 自动搬运小车在物流领域的应用及思考
人工智能技术以及自动化的高速发展，为自动搬运小车的研究与应用带来了广阔的发展空间，尤其在自动化物流仓库中，自动搬运小车占有重要的地位。
物流行业日常工作中存在诸多问题，如物件搬运频繁，物件数量多，部分物件易碎及货架安全隐患等。常规搬运小车存在占用空间大、无法折叠等问题。在现代物流业中，用于物流搬运的自动搬运小车已成为了不可或缺的重要因素，它具有智能、灵活、快速的优点，可以大大地提高生产和工作效率。具体来说，自动搬运小车具有以下特点：首先，可以明确工作类型，确保可靠、精确、高效地完成重复工作。第二，导向方便，可以更好地促进功能调整，合理规划。第三，可以极大地节省人力支出。第四，自动搬运小车可以做到自动装卸。第五，自动搬运小车供能部件是电池，具有污染少、噪音小的特点，可以改善工作环境。[3]
自动搬运小车是当今社会物流业自动化、及智能化发展的集中体现，是仓库和配送智能化的基础。目前自动搬运小车技术主要以应用于室内搬运，今后将会随着市场及行业的不断发展，逐步变为户外或半户外。在新技术、新设备日益更新的当今社会，将会具有更加广阔的发展空间及平台。
3、 自动搬运小车在医疗领域的应用及思考
现代手术室的发展中，为满足患者及家属、麻醉和手术医生、医院的管理等多方面要求，建成数字化、智能化手术室已经成为了重要的方面。这对手术室诸多方面提出了新的要求。其中很重要的一个环节是对手术后相关物品的运输。
手术室是进行手术的重要场所，现代科技的发展为数字化手术室的发展提供了条件，同时，手术室也要向着更全面、更智能的方向发展。手术室日常工作的过程中，需要转运的物品很多，热别是现代综合性医院各个科室所需设备、器械、药品等不尽相同，关注不同科室间物品的运输已成为影响手术的重要因素，这是手术室管理的关键环节。目前，部分医院手术室的管理过程中，使用了智能化轨道小车作为手术物品的运输媒介，并取得了很好的效果，不仅提高了各种物品的运输效率，而且提高了转运精度，降低了污染风险。
我国目前大中型医院多为小高层建筑，不同科室位于不同的楼层，不同科室的不同手术中需要用到的物品种类繁多，比如药物、血液制品、病历资料、手术器械等。过去很长时间，物品的运送主要依靠人工运送，效率较低。主要因素有人员混杂、等候电梯事件较长、工作人员工作量大且种类繁多。工作人员每天运送多次不同种类的物品，对于精力和体力都是很大的考验。而且由于医疗行业的特殊性，运输过程中容易出现问题，如物品出现差错、无菌物品污染等。总的来说，人工转运效率低下、精准度低。
因此，自动搬运小车传输系统，将现代智能技术与运输要求相结合，借助于专用的传输系统完成多种多样的手术物品运输，不仅仅提高了工作效率、降低了人工劳动量，而且提高了运送精度，为手术效果提供了更坚实的保障。
手术室在应用自动搬运小车的过程中，需要加强管理，依靠高效的管理提高其使用价值。具体运用中需要注意的问题有：（1）及时收发物品，手术室物品种类多，较容易出现问题，这就要求医护人员熟练掌握基本操作，降低错误发生率。在小车上，应该设计对应的显示区，显示科室或者手术间编号，将运送频率高的科室及物品设置为快捷键，这样可以降低运送时间。（2）安排人员核查，这样有助于降低转运风险。（3）处理常见问题，医护人员要熟悉转运小车的工作流程，避免因人为原因导致的故障，同时还要处理常见问题。转运小车要设置快捷的重启功能，以降低在使用时带来的麻烦。（4）设置和培训相关人员，自动搬运小车需要专业人员的配备。由于自动搬运小车节约了大量的人力，配备相关人员在总体上还是一种人力资源的节约。[4]
自动搬运小车是手术室自动化的重要体现，可以有效地降低物品运动时间，提高物品运送精度，提高工作效率，保障了各类手术的开展及进行。但是在实用过程中依然存在问题，如运载箱无反应、目的地错误等。手术室工作性质特殊，对自动搬运小车要求质量高，在设计和应用中需要应对不同环境。这既是自动搬运小车应用的挑战也是机遇，随着设计技术水平的不断提高，自动搬运小车应用前景非常宽阔。
4、 结语
目前，自动搬运小车已经应用于广泛的领域，为各行各业的现代化、智能化建设提供了可靠的支持。同时，自动搬运小车依然有很多需要改进的地方，随着科学技术的发展，自动搬运小车的应用前景非常广阔。
参考文献
[1]李国亮，卢健瀚.一种智能搬运小车系统设计与实现[J].电子世界，2017，No.51909：164-165+168
[2]马赛华，徐迪炜，李杰.自动搬运小车在印刷企业的开发与应用[J].科技创新与应用，2016，No.17123：109-110.
[3]徐英利，周敏.物流搬运AGV总体设计及关键技术分析[J].科技创新与应用，2016，No.15911：56.
[4]宋庆年.智能化轨道小车物流传输系统在手术室的应用及管理[J].电声技术，2018，v.42;No.40309：57-60
关键字：自动搬运小车;小车设计;小车功能
引言
在生产高度自动化的今天，自动搬运小车也已经越来越普遍地运用到各个领域，自动搬运小车的种类也越来越多。目前，自动搬运小车已经可以承担种类繁多的搬运任务，在印刷、物流、医疗等各大专业领域都占有重要地位。随着自动搬运小车的发展，它逐渐替代了原本需要人力完成的繁重劳动，极大地提高了劳动生产效率，降低了人们的工作强度，减少了企业的人力劳动支出。不仅如此，自动搬运小车还可以在高温、寒冷、放射性或其他有毒物质污染的场所等条件下工作。
自动搬运小车的发展历史应从美国超市的遥控小车开始，但自动搬运小车正式出现，是在机械加工厂的FA·FMS生产线上，它的出现，解决了大量工装、材料、零部件等的搬运问题，极大提高了生产的效率。
自动搬运小车的结构设计包括了：供电系统、搬运系统、避障系统、通信系统。四个系统有机的联动实现了自动搬运小车基本的功能要求。除此之外，自动搬运小车还需要有合理的路径设计，路径设计是自动搬运小车设计功能实现的最大的问题，也是最难的问题，要根据不同企业及工作环境的要求，做出不同的设计方案，以完成不同的任务。在此基础上，为满足不同的需求，自动搬运小车还需要进行智能化设计。在完成了自动搬运小车的模型后，为实现各种功能，需要很强的“中介”，这个“中介”需要有分析、处理、传送、检验以及与人互动的作用，通过功能强大的计算机、单片机配合系统软件设计以实现自动搬运小车的功能。每台自动搬运小车都配有一台单片机，通过它与电脑相联系，除此之外，单片机还可以分析和接受指令，协调各个部件的工作，这一过程也需要软件支持。同时，为实现躲避障碍、调整速度、转变方向及识别物件等功能，也同样需要完善的硬件和软件支持。[1]
1、 自动搬运小车在印刷领域的应用及思考
印刷企业存在搬运量大、搬运频繁等问题，随着科学技术的进步发展，多种多样的搬运小车已经应用于日常生产中，各种各样的搬运小车不仅能识别运输物件，而且可以快速度、高精度的搬运物件到达指定的地点，并且还可以智能识别障碍，通过普通人工无法通过的路线，实现了工作效率的提高。
对于应用于印刷企业的自动搬运小车，其核心任务是应对各种各样繁重的搬运任务，工作路径相对简单，但是需要识别不同的物件，搬运物件到达目的地后卸下，做到精准搬运，精准卸货。这是看似簡单却难以实现的过程。搬运系统包含了识别模块、机械手以及卡扣。[2]
在印刷企业中，自动搬运小车功能相对简单，不需要面对复杂的情况，通过合理的设计可以实现其基本功能。但是在应对自动化程度越来越高的流水线工作要求中，自动搬运小车的精准程度还有很大的提升空间。自动搬运小车需要与人工智能有机的结合起来，让小车可以在工作中承担更多、更精确的搬运功能，甚至可以成为生产流水线的一部分。
2、 自动搬运小车在物流领域的应用及思考
人工智能技术以及自动化的高速发展，为自动搬运小车的研究与应用带来了广阔的发展空间，尤其在自动化物流仓库中，自动搬运小车占有重要的地位。
物流行业日常工作中存在诸多问题，如物件搬运频繁，物件数量多，部分物件易碎及货架安全隐患等。常规搬运小车存在占用空间大、无法折叠等问题。在现代物流业中，用于物流搬运的自动搬运小车已成为了不可或缺的重要因素，它具有智能、灵活、快速的优点，可以大大地提高生产和工作效率。具体来说，自动搬运小车具有以下特点：首先，可以明确工作类型，确保可靠、精确、高效地完成重复工作。第二，导向方便，可以更好地促进功能调整，合理规划。第三，可以极大地节省人力支出。第四，自动搬运小车可以做到自动装卸。第五，自动搬运小车供能部件是电池，具有污染少、噪音小的特点，可以改善工作环境。[3]
自动搬运小车是当今社会物流业自动化、及智能化发展的集中体现，是仓库和配送智能化的基础。目前自动搬运小车技术主要以应用于室内搬运，今后将会随着市场及行业的不断发展，逐步变为户外或半户外。在新技术、新设备日益更新的当今社会，将会具有更加广阔的发展空间及平台。
3、 自动搬运小车在医疗领域的应用及思考
现代手术室的发展中，为满足患者及家属、麻醉和手术医生、医院的管理等多方面要求，建成数字化、智能化手术室已经成为了重要的方面。这对手术室诸多方面提出了新的要求。其中很重要的一个环节是对手术后相关物品的运输。
手术室是进行手术的重要场所，现代科技的发展为数字化手术室的发展提供了条件，同时，手术室也要向着更全面、更智能的方向发展。手术室日常工作的过程中，需要转运的物品很多，热别是现代综合性医院各个科室所需设备、器械、药品等不尽相同，关注不同科室间物品的运输已成为影响手术的重要因素，这是手术室管理的关键环节。目前，部分医院手术室的管理过程中，使用了智能化轨道小车作为手术物品的运输媒介，并取得了很好的效果，不仅提高了各种物品的运输效率，而且提高了转运精度，降低了污染风险。
我国目前大中型医院多为小高层建筑，不同科室位于不同的楼层，不同科室的不同手术中需要用到的物品种类繁多，比如药物、血液制品、病历资料、手术器械等。过去很长时间，物品的运送主要依靠人工运送，效率较低。主要因素有人员混杂、等候电梯事件较长、工作人员工作量大且种类繁多。工作人员每天运送多次不同种类的物品，对于精力和体力都是很大的考验。而且由于医疗行业的特殊性，运输过程中容易出现问题，如物品出现差错、无菌物品污染等。总的来说，人工转运效率低下、精准度低。
因此，自动搬运小车传输系统，将现代智能技术与运输要求相结合，借助于专用的传输系统完成多种多样的手术物品运输，不仅仅提高了工作效率、降低了人工劳动量，而且提高了运送精度，为手术效果提供了更坚实的保障。
手术室在应用自动搬运小车的过程中，需要加强管理，依靠高效的管理提高其使用价值。具体运用中需要注意的问题有：（1）及时收发物品，手术室物品种类多，较容易出现问题，这就要求医护人员熟练掌握基本操作，降低错误发生率。在小车上，应该设计对应的显示区，显示科室或者手术间编号，将运送频率高的科室及物品设置为快捷键，这样可以降低运送时间。（2）安排人员核查，这样有助于降低转运风险。（3）处理常见问题，医护人员要熟悉转运小车的工作流程，避免因人为原因导致的故障，同时还要处理常见问题。转运小车要设置快捷的重启功能，以降低在使用时带来的麻烦。（4）设置和培训相关人员，自动搬运小车需要专业人员的配备。由于自动搬运小车节约了大量的人力，配备相关人员在总体上还是一种人力资源的节约。[4]
自动搬运小车是手术室自动化的重要体现，可以有效地降低物品运动时间，提高物品运送精度，提高工作效率，保障了各类手术的开展及进行。但是在实用过程中依然存在问题，如运载箱无反应、目的地错误等。手术室工作性质特殊，对自动搬运小车要求质量高，在设计和应用中需要应对不同环境。这既是自动搬运小车应用的挑战也是机遇，随着设计技术水平的不断提高，自动搬运小车应用前景非常宽阔。
4、 结语
目前，自动搬运小车已经应用于广泛的领域，为各行各业的现代化、智能化建设提供了可靠的支持。同时，自动搬运小车依然有很多需要改进的地方，随着科学技术的发展，自动搬运小车的应用前景非常广阔。
参考文献
[1]李国亮，卢健瀚.一种智能搬运小车系统设计与实现[J].电子世界，2017，No.51909：164-165+168
[2]马赛华，徐迪炜，李杰.自动搬运小车在印刷企业的开发与应用[J].科技创新与应用，2016，No.17123：109-110.
[3]徐英利，周敏.物流搬运AGV总体设计及关键技术分析[J].科技创新与应用，2016，No.15911：56.
[4]宋庆年.智能化轨道小车物流传输系统在手术室的应用及管理[J].电声技术，2018，v.42;No.40309：57-60