【摘 要】
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农机装备正朝着智能化方向发展，智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体，包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前，我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术
【机 构】
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北京市农林科学院智能装备技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2019YFE0125200）； 江苏省重点研发计划项目（BE2021302）； 河北省重点研发计划项目（21327205D）； 中国烟草总公司云南省公司科技计划重点项目（2020530000241031）；
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农机装备正朝着智能化方向发展，智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体，包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前，我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果；阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展；阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破；重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状，分析了各环节待解决的问题。最后，提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究；无人农场农机自主作业关键测控技术研究；田间复杂环境农机核心部件及传感器研发；农机大数据支撑的作业决策模型研究。
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