【摘 要】
：
介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校
论文部分内容阅读
介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦。
其他文献
和谐的师生关系是和谐教育的基础，是当前建设和谐社会、构建和谐校园的根本所在，也是推进教育改革，促进学生身心健康发展的需要。本文从更新教育观念、加强师德师风建设、拓宽师
治多县治渠乡位于青海省治多县东北部，平均海拔4200m左右，距县城97km．全乡现有人口3113人，共972户，是纯牧业藏族乡。2005年6月27日治多县治渠乡治加村发生l例人间鼠疫。报告如下。
通过对两种攻击的分析，指出缺少认证性的密钥交换协议是不安全的．从认证性入手，在以下两个方面探讨了密钥交换协议的安全性：一方面讨论该协议应采用的消息元素和密码体制，为规范此
针对风力机叶片原生缺陷演化为裂纹进而扩展导致断裂的问题，分析细观缺陷在外载荷作用下转捩为宏观裂纹的能量释放定量关系明晰裂纹萌生机理。首先根据风力机叶片的载荷特点构
近年来世界范围内鼠疫病情连年不断，尤其以非洲为主，亚洲次之，虽然多以散发为主，但也有过大规模的暴发流行。我国于1955年将鼠疫列为甲类传染病进行管理。90年代以来，我国疫情总体
用鹦鹉热衣原体(Chlamydia psittaci,Cps)重组主要外膜蛋白(Recombinent Major Outer-Membrane protein,r-MOMP)制作成油佐剂疫苗,经颈部皮下免疫5 d肉鸡.在免疫前1 d、免疫
10月31日，黑石集团以5.367亿元的价格，购入卓越金融拥有的上海长寿商业广场95％股权。此前，黑石还以45亿元人民币购入大型商业项目“仲盛世界商城”。半个月前，美林宣布投资26.5亿美元成立新的亚洲房地产基金。一时间，“野蛮人”重来的消息四散。 放大版的“温州炒家” “我们也就是想买几栋物业，分享一下中国经济发展的红利。”中东GDM投资基金在中国的负责人许家聪表示。这个中东的私募基
《商标法》的最主要目的是保护权利人的商标专用权，同时也要对商标使用进行管理，以保障市场的公平有效竞争。《商标法》第44条第4款体现了这两个立法目的，但是实践中却往往只强
信息技术与数学课程整合可以使问题具体化、运动变化直观化,有助于激发学生的学习愿望,有助于突出重点、突破难点,有助于增加课堂知识容量、提高教学效率。
新课程理念下的思品课必须在轻松愉快的氛围下，让学生充分发挥主观能动性，把课堂上所学的道理内化为自身的道德观念，并付诸行动．