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武器系统现代化的要求，以及数字计算机在伺服控制系统中应用的不断加深，以计算机为手段，以控制论为指导形成的微机控制技术，为武器系统的自动化提供了坚实的基础。本文从芯片组成的微机伺服控制系统开始，直到组成分布式计算机控制系统（ＤＣＣＳ），利用微机控制理论和多机分布式计算机控制理论，对数字计算机实现的变结构、变参数的伺服控制，分布式计算机的通讯控制进行了深入的研究探讨，推出了一种较适合导弹发射架伺服系统的分布式计算机控制系统。实验结果表明，这种控制形式，在控制精度、快速性、实时控制能力等几方面，优于传统的发射架