【摘 要】
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设计了一种可承受大变形的电容式柔性应变传感器,采用硅胶材料作为介电层,导电织布作为柔性电极,给出其详细制备方式,并对制作的传感器样机性能进行测试分析。试验表明,该导
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050),江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024),机器人学国家重点实验室开放课题项目(2018-O16)
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设计了一种可承受大变形的电容式柔性应变传感器,采用硅胶材料作为介电层,导电织布作为柔性电极,给出其详细制备方式,并对制作的传感器样机性能进行测试分析。试验表明,该导电织物传感器迟滞性低、重复性好,应变率达到143%时其电容达到最大值,继续拉伸时传感器失效。该传感器用于手指弯曲试验的测试结果较好,并且在0°~100°内电容值与应变率近似呈线性关系。柔性传感器因其良好的柔韧性和适应性,常被用于智能机器人和可穿戴设备领域,用来检测非规则表面上的压力分布或用作机器人的触觉感知。
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