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为解决特殊浅覆盖地层取样难题,有针对性地研制了CBQ-30A型轻便取样钻机。介绍了CBQ-30A型轻便取样钻机的各主要模块结构:轻巧型动力机、闸块式离合器、自主专利换挡机构、简
近年来,自适应动态面控制方法一直处于控制领域的前沿,由于其解决了反推控制方法中“微分爆炸”的问题,因而深受控制领域学者的广泛关注。随着状态反馈研究的逐步深入,越来越多的成果脱颖而出,然而,在实际问题中,大多数被控对象都是非线性的,且仅输出信号可以测量,其他状态未知。因而,对于非线性系统输出反馈的研究,具有极强的现实意义。本论文提出了一类非线性系统的自适应动态面输出反馈控制策略,并将其应用在了智能材
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