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根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了手指各杆件参数,同时进行了运动学分析。该假手对不同物体抓取具有自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。
残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究
【摘 要】
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根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了手指各杆件参数,同时进行了运动学分析。该
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2007年9期
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