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针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力，设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真，结果表明：动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果。
电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究
【摘 要】
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针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力，设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真，结果表明：动态鲁棒补偿器很好
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2009年4期
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