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对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究，提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的运作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法。水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果，验证了本文所提方法的有效性。
水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法
【摘 要】
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对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究，提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的运作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法。水下机器
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江省计委
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2000年1期
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