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对一种Hexaglide并联机床进行了工作空间分析。考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中心线的最短距离,缩短了干涉检查的计算时间,并采用matlab软件对并联机床工作空间进行了绘制。
Hexaglide并联机床工作空间研究
【摘 要】
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对一种Hexaglide并联机床进行了工作空间分析。考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中
【机 构】
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淮安信息职业技术学院,淮安信息职业技术学院,江苏淮安223003
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2007年2期
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