Novel Hyper-Redundant Manipulator： Design, Study and Experiment

来源 :Journal of DongHua University | 被引量 : 0次 | 上传用户：firefly0808

【摘要】

：

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied.The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor

【作者】

：

李彦明马培荪秦昌俊曹志奎王建滨朱海鸿

【机构】

：

TheResearchInstituteofRobotics,IntelligentMachineDynamicLaboratory

【出处】

：

Journal of DongHua University

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

机器人自由度电动机转移运动机械弯曲机械 RT1 超级操作机械 hyper-redundant manipulator discrete manipul

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A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied.The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints.The mechanisms of RT1 are introduced in detail

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