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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题。
专用于空间机器人的程序设计语言
【摘 要】
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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京控制工程研究所北京100080,北京100080
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1993年3期
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