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期刊论文
微动机器人弹性体有限元分析
微动机器人弹性体有限元分析
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry_007_
【摘 要】
:
建立结构解耦6-DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许范围内,证明该微动机器人良好的解耦效果.
【作 者】
:
王军超
【机 构】
:
广州本田汽车有限公司
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
并联微动机器人
解耦
有限元分析
Parallel micromanipulator Decoupled structure FEA
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建立结构解耦6-DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许范围内,证明该微动机器人良好的解耦效果.
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