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给出了一种基于互惠和安全的分布式多Agent合作体系结构TRUST!,TRUST!具有很好的可扩展性、鲁棒性、安全性、与现实社会的一致性.同时,基于TRUST!,对分布式合作过滤进行了仿真研究,Agent只有局部视角 ,通过Agent之间的非线性交互,形成了宏观的自组织现象,从而有助于探讨复杂系统的本质.