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为提高扫描的效率、简化扫描数据的处理及扩大扫描仪的扫描范围,根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,以在自制简易扫描平台实验装置上所做的扫描实验结果为基础,规划了一种适合于ATOS扫描仪扫描的5自由度扫描平台的设计方案,并对基于该方案的扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移、绕Y轴±75°摆动和绕Z轴360°旋转,在ATOS扫描仪镜头不移动的情况下,实现被扫描物体在任意姿态下的扫描。