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基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计
基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tlihao
【摘 要】
:
设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以
【作 者】
:
孙浩
李大海
高鲜妮
李天石
【机 构】
:
西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
模拟闭环
ATmega8L
步进电机
线性速度
Analog closed loop ATmega8L Stepping motor Linear speed
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设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能。
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