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设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统，采用电压输出式位移传感器直接测量位移，同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号，控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影响，而且使控制系统设计简单合理，改善了系统控制性能。
基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计
【摘 要】
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设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统，采用电压输出式位移传感器直接测量位移，同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号，控制步进电机以
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年1期
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