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舰载起重机的智能控制系统及仿真研究
舰载起重机的智能控制系统及仿真研究
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 13次 | 上传用户:icefireren
【摘 要】
:
该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。
【作 者】
:
李芃
曾昭龙
李文秀
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2004年04期
【关键词】
:
智能控制
舰载起重机
模糊神经网络
非线性系统
intelligent control
shipborne crane
fuzzy neural netwo
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该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。
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