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针对国产修井机设计中采用传统静态设计方法和对修井机动态特性分析较少等问题，以国产ＸＪ３５０修井机为研究对象，采用ＡＤＡＭＳ机械系统动力学自动分析软件，建立了修井机起升系统在起升和下钻过程中的动力学仿真模型。按照ＡＤＡＭＳ仿真算法，对不同井深下以不同挡速起升和下钻时修井机起升系统的承载状况作了分析，得到起升系统中传地动轴、大锥齿轮轴、滚筒轴、水刹车轴、钢丝绳和吊环等构件的载荷曲线和动载系数。研究分析