基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

来源 :交通运输工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fgfg56

【摘要】

：

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计.通过对水翼船的非线性

【作者】

：

任俊生杨盐生

【机构】

：

大连海事大学航海科技研究所

【出处】

：

交通运输工程学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

船舶运动控制水翼船状态空间模型输出反馈H∞控制 Computer simulation Feedback control Mathematical mod

【基金项目】

：

高等学校博士学科点专项科研项目

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应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计.通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型.以高速水翼船HC200B-A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动.结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果.

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