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提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.
视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法
【摘 要】
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提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.
【机 构】
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厦门理工学院计算机科学与技术系
【出 处】
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厦门理工学院学报
【发表日期】
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2012年04期
【基金项目】
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模式识别国家重点实验室开放课题（201001024）,厦门市科技计划项目（3502Z20103035）
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