【摘 要】
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提出一种自动检测时栅转台误差、辨识误差模型系数和误差补偿的方法。该系统利用自制的数控控制箱结合嵌入式技术，以高精度的圆光栅作为基准量仪，以双微控制器与上位机为基础，形
【机 构】
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重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(51405049,51435002,51475063,51406020)
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提出一种自动检测时栅转台误差、辨识误差模型系数和误差补偿的方法。该系统利用自制的数控控制箱结合嵌入式技术，以高精度的圆光栅作为基准量仪，以双微控制器与上位机为基础，形成双闭环控制结构，实现系统的高精度定位。在对极点8个待定参数和对极内20个待定参数分别进行傅里叶变换的参数辨识，得到辨识误差模型的系数，实现了实时在线误差补偿。实验结果表明，时栅转台的精度达到2．4″，提高了时栅转台标定精度与标定效率。
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