针对清扫车清扫效率的影响因素问题,对盘刷转速、清扫车速以及风机风量3个工作参数进行了研究,利用ADAMS建立了盘刷机构运动学模型,模拟了不同盘刷转速和清扫车速下的盘刷运动情况,得到了相应的清扫轨迹,通过对比结果选取了最佳的轨迹,并取其对应的盘刷转速与清扫车速作为后续优化的初始参考值;利用Matlab数据拟合工具分别对3组不同清扫车风机风量下的盘刷转速、清扫车速及清扫效率的试验数据进行了拟合,提出了给定风机风量下清扫效率与另外两者之间的关系式,并应用Matlab中的fmincon函数对其进行了优化。研究结果表明,在8 235 m3/h的风量下,盘刷转速为106 r/min,清扫车速为6.38 km/h时,能够在达到理想的清扫效率的同时有效地减少清扫车的噪声和能耗,这可为清扫车工作参数的选择提供参考。