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近年来,随着我国铸造行业产量的大幅提高,很多企业的生产方式转变为流水线作业,生产效率及产量显著增加,但是在铸件清理工序,大部分企业仍采用传统的锤击和砂轮机研磨方式为主,这种方式存在着劳动强度大、工作效率低、作业环境恶劣、安全隐患严重和人力资源紧张的诸多问题,难以与造型及浇注的高效率相适应,严重影响了造型线的效率发挥。