【摘 要】
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随着人们对激光束指向精度要求越来越高,对快速反射镜控制技术的要求也相应提高。快反镜控制器主要由控制算法与硬件电路组成。文中设计了光自闭环快反镜的控制器。以DSP F28
【机 构】
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中国科学院上海技术物理研究所,上海大学机电工程与自动化学院
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随着人们对激光束指向精度要求越来越高,对快速反射镜控制技术的要求也相应提高。快反镜控制器主要由控制算法与硬件电路组成。文中设计了光自闭环快反镜的控制器。以DSP F2812芯片为控制核心,DB6236 H桥功率转换芯片为驱动核心。配合电流采样电路以及以CMOS芯片为采样核心的光斑检测电路,完成控制器硬件电路设计。采用增量式离散不完全微分PID算法抑制快反镜工作方向谐振,提高控制器控制带宽。编写DSP控制程序,完成电流读取、光斑质心读取以及多环控制计算。完成快反镜机电系统搭建,并测试其控制误差以及控制带宽。
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