INS/GPS(GLONASS)组合导航系统故障检测技术研究

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zskarl

【摘要】

：

本文在假定惯导系统工作正常的前提下,详细分析了GPS/GLONASS典型定位、测速故障,研究了滤波残差X2检验在INS/GPSGLONASS)组合导航系统故障检测中的应用.并提出了一种便于工

【作者】

：

王翌

【机构】

：

航天科工集团三院三十三所

【出处】

：

战术导弹控制技术

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

故障检测与隔离残差x2检验线性估计

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本文在假定惯导系统工作正常的前提下,详细分析了GPS/GLONASS典型定位、测速故障,研究了滤波残差X2检验在INS/GPSGLONASS)组合导航系统故障检测中的应用.并提出了一种便于工程实现的线性估计残差允差检测算法,该算法利用惯导误差在短期内变化平缓的特点,采用了一个线性模型对惯导误差的真值进行估计,用估计残差构造检测函数进行故障检测,并通过仿真试验验证了算法的可靠性.

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