故障检测与隔离相关论文
为解决测试性设计过程中的退化状态测试问题，提出了基于结构和功能的多状态系统测试建模与测试点选取方法。首先，结合多状态系统中对......
随着现代汽车技术的发展,驾驶员对汽车转向性能的要求也不断提高,在要求低速和停车情况下转向轻便的同时,也希望汽车高速行驶时能......
多电飞机驱动系统采用电力系统部分取代原有的液压、气压和机械系统,与传统飞机驱动系统相比,多电飞机减少了对碳氢燃料的依赖性,......
随着人们对导航定位服务的日益依赖,导航系统的可靠性越来越受到关注。GNSS接收机易受外界干扰,信号传播中的多路径效应、城市复杂......
在混杂系统故障诊断中,系统的不确定性与外界的干扰导致诊断过程出现大量误报、漏报现象,针对上述问题,提出由混杂系统诊断键合图(......
随着工业技术的迅速发展,工业生产的智能化、集成化、自动化程度不断提高,混杂机电系统在工业生产上得到广泛使用,并在工业现代化......
[目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计.[方法]针对电液伺服......
[目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服......
在阐述配电系统的自动化发展趋势的基础上,对配电网故障检测、隔离与恢复系统和求解供电恢复问题的方法作了初步的探讨.......
列车实时定位是列车控制系统的重要环节.在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能......
提出一种基于IMU/GPS车辆组合导航系统故障检测与隔离的新方法。该方法两次构造奇偶向量,根据奇偶向量服从的统计分布来逐次完成故......
本文在假定惯导系统工作正常的前提下,详细分析了GPS/GLONASS典型定位、测速故障,研究了滤波残差X2检验在INS/GPSGLONASS)组合导航......
文中介绍了一种以弹载捷联式子惯导为参考的平台/捷联故障检测技术,提出了利用主、子惯导系统中的6路加速度计信号进行余度配置的......
针对冗余配置的惯导系统渐变型故障,提出了奇偶方程残差品质的概念及其模糊评估方法。并应用残差品质构成最小二乘加权阵,设计了冗......
通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法,指出用OPT方法进行F......
为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将......
提出了用空间几何方法对智能车进行故障诊断。对智能车系统进行建模,并设计残差生成器,实现残差对系统输入和系统中未知干扰的解耦......
针对存在输入干扰的分布式网络环境下系统跳变执行器故障问题，建立了连续时间马尔可夫跳变执行器故障系统模型，并设计了残差生成器．对......
本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法.首先,利用不可观测子空间的......
采用全局滤波法对操纵舵面损伤故障进行检测,等价空间法提取故障信息,以二元假设检验为判决准则,采用传感器数据融合方法进行预警......
冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航......
故障检测与隔离（FDI）对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了......
GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法......
针对多模卫星系统可能存在故障卫星，而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定，导致系统定位失效的问题，提出了一种基于强跟踪滤波的多......
针对缺乏有效的用于处理多重（两重及以上）加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重......
应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时,由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的,因此难以得到其准确的统计特性先验信息,......
采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方......
针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法。思路是将PCA方法和......
利用小波时频信号分析技术来分离非平稳噪声,提高了残差中故障信息的信噪比。提出了智能信息融合故障检测新方法,应用模糊逻辑自适......
电控空气悬架（electronically controlled air suspension,ECAS）系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控......
主要研究一类具有随机故障发生的离散时间系统的故障检测问题,提出了一种故障依赖方法。首先构建一种数学模型来描述上述问题,将故......
冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离。面对安装矩阵一定的成套......
研究了一种基于χ^2 检验的惯性/ 卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除......
介绍了第四代战斗机F-22保障系统设计特点及综合维修信息系统。这些特点使F-22的战斗力倍增,其可维修性大大提高。
Introduced th......
为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.......
针对惯性卫星组合导航系统中卫星信号易受干扰且卫星出现单星、双星故障等问题,提出一种基于增广伪距辅助的容错导航系统设计方案,......
针对基于传统重合器的馈线自动化原理及存在问题，提出基于施奈德重合器的馈线自动化方案。以大连庄河炮台变电所石山线-龙王庙变电......
针对多传感器系统的故障检测与隔离问题,以联邦滤波结构为基础,设计了一种INS/GNSS/视觉组合导航系统,并针对系统可能出现的传感器......
自确认传感器是一种通过故障检测与隔离、故障识别和测量不确定度评定等一系列方法,实现传感器对自身的异常状态监测与测量质量评......
为了实现污水处理厂的有效运行,需要建立能够精确描述水厂行为的模型。根据水厂入水和出水数据,采用径向基函数神经网络建立污水处......
介绍了一种自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统。该系统是按照软件工程规范，采用等价空间法和残差向量的概率信息融......
在电池1阶等效电路模型的基础上耦合电池产热与传热方程,建立了可反映电池动态响应及热特性的电热模型,在此基础上应用奇偶空间法......
智能配电网集成了先进的配电技术、高级传感和测控技术、现代计算机与通信技术,同时智能配电网支持分布式电源大量接入,相比于传统......
随着现代控制理论、计算机技术和航空航天技术的发展,对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。采用误差补偿技术和容错技术是提高......
为了解决欠量测系统传感器故障检测与隔离这一难题，在对传感器故障进行舍理建模的基础上，首先，借助输出方程，利用最小二乘和基础解系的......
容错计算机系统可实现高任务可靠性,广泛应用于飞控系统。该文对双机容错计算机进行分析,基于心跳线、交叉通道链路实现系统级设计......
