基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统设计

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:busyouweb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对当下毫米波雷达数据采集的不便性,提出一种基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统的方案.该系统搭载AXI4总线在处理系统(PS)端向雷达设备发送雷达参数指令,使雷达设备能够正常的上电启动.雷达数据通过自定义UART模块接收后随即进行数据同步处理保留有效数据,同时将有效数据转化为AXI-Stream数据流进入DMA的S2MM端口,最终通过硬核上的AHB端口将数据刷入DDR中.此方案脱离了电脑(PC)直接将雷达有效数据缓存入ZYNQ的DDR中,有效地解决了现有采集系统成本高,功能单一的问题.为手势识别,泊车辅助以及无人机避障提供了一套小成本的数据采集系统.
其他文献
为解决传统总线在FPGA与FPGA之间高速数据传输时在带宽、灵活性、传输距离和可靠性等方面的不足,提出了一种基于Serial RapidIO(SRIO)互连体系结构和光电转换模块为一体的远距离高速数据传输方案.该方案以Xilinx的ZYNQ7000系列FPGA和Kintex7系列FPGA为RapidIO的互连设备,通过调用Xilinx的IP核实现SRIO传输协议并对逻辑层的用户接口编程完成通信,数据交换接口采用光电转换模块以光缆替代电缆实现远距离数据交换.经过大量测试试验,该方案在通信两端连接10 km光
目前TPC码(Turbo乘积码)常用的译码算法为Pyndiah-Chase-Ⅱ算法,但Pyndiah-Chase-Ⅱ算法在搜索最不可靠输入比特位置和最短欧氏距离码字的过程中,涉及大量的排序运算、复杂的分支结构和存储调度使其非常不利于集成电路硬件实现.针对上述问题,提出一种基于概率计算的TPC译码算法,该算法包括信息输入层、随机比特流生成层、BCH硬判决层、BCH&CRC校验层、输出层,其TPC码的子码采用BCH码,通过MATLAB软件进行译码算法的程序设计并完成译码性能和译码延时的仿真.仿真结果表明,该译
连续相位调制(CPM)是一类包络恒定的调制方式,具有较高的频谱利用率和功率利用率.其恒包络特性可以在调制中很好的适应非线性放大器.这使得连续相位调制可以在诸如卫星通信、深空通信等通信领域中得到很好的应用.为提高系统性能,使用串行级联码与连续相位调制技术结合的系统模型.由于传统译码算法复杂度高的问题,使用改进的Max-Log-APP算法进行译码.在加性高斯白噪声信道下,针对译码迭代次数和CPM参数众多互相关联的问题,设计了一种参数优化方法.结果 表明,在低信噪比的情况下,优化参数后的系统误比特率能有1 dB
雷达散射截面(RCS)是表征目标电磁散射特性的重要物理参数.针对典型起伏模型对平流层浮空器动态RCS分布特性描述精度较低的问题,采用高斯混合模型对浮空器动态RCS测量数据的起伏分布进行拟合并完成检验.首先,对浮空器体坐标系中的雷达视线角进行了解算;其次,采用多个高斯分布模型的混合叠加逼近浮空器RCS的概率密度分布,并引入期望最大化算法对各高斯分布分量的参数进行估计;最后,选取具有代表性的方位角度域内的浮空器RCS实测数据,分析了高斯混合模型对RCS概率分布的拟合效果并与典型起伏模型对比及检验拟合优度.数据
为有效解决光正交频分复用(OOFDM)系统中高峰值平均功率比(PAPR)的问题,提出一种结合恒包络OFDM调制技术的恒包络光OFDM基带系统设计方案.恒包络光OFDM系统是在普通光OFDM系统的基础上在基带中将OFDM信号调制到恒包络载波信号的相位上,经过数模转换后调制到光载波上,得到的恒包络光OFDM信号的PAPR为0 dB,解决了光纤传输中的非线性器件工作效率问题.在MATLAB中搭建恒包络光OFDM基带系统数学模型进行仿真,在现场可编程门阵列(FPGA)上实现,并在搭建的系统中寻找最优的调制系数.实
出于在混合大数据中准确且高效地提取电网相关价值性信息的目的 ,研究基于长短期记忆网络与人工蜂群优化算法的电网数据自动摘要算法.进行双向LSTM学习目标词语前后文信息的设计,增加注意力机制,对电力范畴词汇及术语进行提取,借助条件随机场模型执行对嵌入序列的训练任务,预测句子是否可划归至电力范畴,在改进人工封群优化算法的支持下,优化处理大数据电力摘要提取问题,从混合大数据中将价值最高的电力相关数据确定下来.基于实际电网数据对本文算法进行验证,结果显示该算法获得了较好的效果.
针对传统最大类间差法(OSTU)在分割图像时计算量大、时间效率低的缺点,提出一种基于Singer混沌映射和随机游走策略的麻雀优化的OSTU分割方法(SRWSSA).首先,利用Singer混沌映射改进初始化麻雀种群,增加初始麻雀种群的多样性,提高全局搜索能力;其次,采用随机游走策略对更新后的最优麻雀进行扰动变异,进一步增加种群多样性,增强局部搜索能力;最后,使用提出的优化算法对标准图像进行二维OSTU分割,得到最优阈值分割图像.结果 表明,所提出的SRWSSA算法在寻优能力和迭代时间上均得到了明显改善,迭代
针对室内定位中受非视距因素影响下的无线信号穿墙导致定位发生偏移的现象,因无线电信号传播中具有波动性强、易干扰的特点,采用抗干扰性强、穿透力高以及测距值优的超宽带技术采集测量数据.将信号穿墙推导公式与无线信号对数衰减模型融合处理采集到的距离值数据,通过衰减模型减少了穿墙时信号损失的能量,提高测距值的准确性,通过最小二乘法减少测距时的累计误差,提高定位精度.通过实际实验场景测试得出,该方法在穿墙环境下定位精度可达到0.28 m,满足精度要求,可以为一般的位置需求提供服务.
在监控视频中搜索犯罪现场出现的嫌疑鞋型是目前侦破案件的重要手段,针对该手段自动化程度低、人工筛选易漏查等问题,提出一种基于改进深度残差网络和数据增强的鞋型识别算法.为增强网络特征提取能力,对深度残差网络进行了研究,在不增加任何参数量的前提下改进瓶颈结构,提升算法精度;针对瓶颈结构中下采样操作存在的问题,改进下采样模块,缓解网络下采样时信息丢失问题;引入Mixup和光学变换数据增强算法,建立数据之间的线性关系,丰富数据的多样性,进而增强网络模型的鲁棒性;最后,采取中心损失函数和Softmax损失函数联合训练
为了快速获取人体脉搏信号完整特征信息,并快速准确识别脉搏特征信息与人体疾病关联表征.研究采用多周期脉搏时域特征和基于集合模态经验分解(EEMD)的希伯尔特黄变换(HHT)获取瞬时频率及幅值作为频域特征,把时域及频域特征进行融合作为卷积神经网络的输入进行人体脉搏特征的识别及分类.从MIT-BIH标准数据库中获取到3种临床症状的脉搏信号进行了实验分析,最后经过实验得到脉搏特征识别及分类准确率为91.88%.采用基于EEMD的HHT作为时域特征的补充,时频特征混合能够使得PPG脉搏信号完整的表征,并在卷积神经网