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基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案。对机器人行走机构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明：该系统具有较强的管道适应能力，工作稳定可靠。
自主变位履带足管道机器人行走机构研究
【摘 要】
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基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案。对机器人行走机构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道
【机 构】
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东华大学纺织装备教育部工程研究中心
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2009年5期
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