基于场景模型与统计学习的鲁棒行人检测算法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 48次 | 上传用户:smalleye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于场景模型和统计学习的行人检测算法.针对训练行人检测器时面临的动态场景的复杂性和行人样本多样性等问题,通过背景建模,从场景的背景图像上提取有限的负样本用于训练,大幅度提高了分类器的检测率,同时降低了虚警;提出一种快速弱分类器选择算法,根据正、负样本特征大小的分布和期望的检测率,直接求解特征大小的阈值范围,能够满足在线训练和更新检测器的要求;提出一种基于正样本错误率的训练算法,先根据正样本加权错误率选择弱分类器,快速提高检测率,在训练结束后调整最终分类器的加权系数,在保证检测率的同时尽可能降
其他文献
多核学习方法(Multiple kernel learning,MKL)在视觉语义概念检测中有广泛应用,但传统多核学习大都采用线性平稳的核组合方式而无法准确刻画复杂的数据分布.本文将精确欧氏空间位置敏感哈希(Exact Euclidean locality sensitivehashing,E2LSH)算法用于聚类,结合非线性多核组合方法的优势,提出一种非线性非平稳的多核组合方法-E2LSH-MK
这份报纸论述为室内的 quadrotor 的全面控制,航行,本地化和印射的答案无人的天线车辆(UAV ) 系统。三个主要传感器在 quadrotor 站台上被使用,也就是,一个惯性的测量单位,一个向
为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理
研究了邻苯二酚、乙醇在固体酸催化剂上的气相o-乙基化反应,考察了5种不同催化剂的催化性能,结果表明5#催化剂的催化效果最佳,进而确定了较优的工艺条件,n(乙醇)/n(邻苯二酚)=4/1