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为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响,采用在线辨识来获取时变参数,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态.为了减少干扰的影响,提高定位精度,设计带积分的LQG最优自校正控制器.仿真和实验表明:带积分的LQG自校正控制能有效地抑制干扰,改善气动位置伺服控制的动、静态性能.图4表1参5