【摘 要】
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对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动。该文采用一种新的全极点逼近法,设计
【机 构】
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北京化工大学信息学院,中国石油股份有限公司西南油气田分公司川中油气开发科
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2008AA042131);国家973计划资助项目(2007CB714300)
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对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动。该文采用一种新的全极点逼近法,设计基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数。并对二阶对象的时滞部分采用全极点和传统Pade逼近仿真实验。仿真结果表明：所采用的方法近似程度高,在IMC-PID转化后,仍然可以得到很好的控制效果。
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