【摘 要】
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本文根据欧拉特征轴转动定理,讨论了带有多个转子的陀螺体飞行器的大角度姿态机动及控制问题。利用并改进了所谓“特征轴系”,从而简化了系统状态方程,并根据最优控制原理,获
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本文根据欧拉特征轴转动定理,讨论了带有多个转子的陀螺体飞行器的大角度姿态机动及控制问题。利用并改进了所谓“特征轴系”,从而简化了系统状态方程,并根据最优控制原理,获得了满足一定意义指标的最优控制,数字机动模拟给出了满意的计算结果。
According to Euler axis rotation theorem, this paper discusses the maneuvering and control of large-angle attitude gyroscope with multiple rotors. By using and improving the so-called “characteristic axis system”, the state equation of the system is simplified. According to the principle of optimal control, the optimal control which satisfies some significance index is obtained. The numerical simulation results show the satisfactory results.
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