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以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。
基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计
【摘 要】
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以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行
【机 构】
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第二炮兵工程学院,湖南航天局浮空器研发中心
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2007年2期
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