【摘 要】
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根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统。完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建模,获得了位置伺服系统的控制模型。针对获得的控制系统传递函数,对系统的稳态误差和稳定裕度进行了分析。采用Matlab/Simulink设计了基于抗积分饱和算法的PID控制器,并建立了整个非线性控制系统AMESim仿真模型,验证了控制系统的稳态控制精度和动态调节特性。最后通过地面负载试验验证了控制算法及控制系统方案的可行性。
【机 构】
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西北工业大学燃烧、热结构与内流场重点实验室,西安航天动力研究所
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根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统。完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建模,获得了位置伺服系统的控制模型。针对获得的控制系统传递函数,对系统的稳态误差和稳定裕度进行了分析。采用Matlab/Simulink设计了基于抗积分饱和算法的PID控制器,并建立了整个非线性控制系统AMESim仿真模型,验证了控制系统的稳态控制精度和动态调节特性。最后通过地面负载试验验证了控制算法及控制系统方案的可行性。
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