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为了让机器人选择最优路径到达目标点,同时能有效地避开障碍物且能够高效地完成给定任务,结合机器人自身的特点,将A~*算法应用其中,并通过栅格法模拟小区内部环境,利用MATLAB仿真平台随机生成二维地图对其进行仿真实验。仿真实验表明,该算法达到了良好的效果。
基于A*算法的智能配送路径规划
【摘 要】
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为了让机器人选择最优路径到达目标点,同时能有效地避开障碍物且能够高效地完成给定任务,结合机器人自身的特点,将A~*算法应用其中,并通过栅格法模拟小区内部环境,利用MATLAB仿真平台随机生成二维地图对其进行仿真实验。仿真实验表明,该算法达到了良好的效果。
【机 构】
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铜陵学院 电气工程学院,安徽 铜陵 244061
【出 处】
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咸阳师范学院学报
【发表日期】
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2021年04期
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