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<正> CXJ—001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有一系列优点。
现场总线技术在拆箱机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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<正> CXJ—001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。
【机 构】
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机械科学研究院
【出 处】
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机械工人.冷加工
【发表日期】
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2002年9期
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