【摘 要】
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在无线传感器网络中,基于多跳测距的定位算法实现简单、无需额外硬件支持,但普遍存在受网络拓扑影响大,定位精度不稳定等问题。本文借鉴了系统理论中常用的反馈思想,利用锚节
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在无线传感器网络中,基于多跳测距的定位算法实现简单、无需额外硬件支持,但普遍存在受网络拓扑影响大,定位精度不稳定等问题。本文借鉴了系统理论中常用的反馈思想,利用锚节点的定位误差,对未知节点进行修正,从而提高定位精度、稳定性。仿真结果表明,改进方案在不同的网络拓扑、不同的连接度、不同的锚节点密度的情况下,均表现出了良好的性能。
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