【摘 要】
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为了有效定位物流机器人分拣目标，保障机器人分拣工作安全可靠进行，设计基于视觉的物流分拣机器人自动定位系统。数据感知层使用STM32的图像采集技术采集机器人分拣目标的图像数据，OpenCV视觉处理技术预处理后，通过网络传输层发送到扩容存储层。目标识别定位层使用Canny算子进行边缘检测，执行连通域标记，构建机器人定位模型。实验结果表明：该系统获取到的定位结果与实际位置信息基本一致，可为机器人物流分拣
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金联合引导项目,基于图神经网络的合成孔径雷达变化检测的研究,LH2022F049；
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为了有效定位物流机器人分拣目标，保障机器人分拣工作安全可靠进行，设计基于视觉的物流分拣机器人自动定位系统。数据感知层使用STM32的图像采集技术采集机器人分拣目标的图像数据，OpenCV视觉处理技术预处理后，通过网络传输层发送到扩容存储层。目标识别定位层使用Canny算子进行边缘检测，执行连通域标记，构建机器人定位模型。实验结果表明：该系统获取到的定位结果与实际位置信息基本一致，可为机器人物流分拣工作提供定位依据。
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