论文部分内容阅读
根据观察动物行走的特点，完成一种四足机器人的行走过程仿真分析。在三维软件Pro／E中建立四足机器人分析模型，导入仿真软件MSC．ADAMS中添加约束和动力，以一定形式的步态效果实现了四足机器人在平面上的行走过程，并以机器狗模型为例子分析了它的稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响。
基于虚拟仿真的四足机器人步态分析
【摘 要】
：
根据观察动物行走的特点，完成一种四足机器人的行走过程仿真分析。在三维软件Pro／E中建立四足机器人分析模型，导入仿真软件MSC．ADAMS中添加约束和动力，以一定形式的步态效果实现了
【机 构】
：
浙江工业职业技术学院机电系
【出 处】
：
河北科技师范学院学报
【发表日期】
：
2008年1期
其他文献
思想政治工作在市场经济条件下的作用及其方法■鲁红亮在大力发展社会主义市场经济的形势下，我党一贯提倡的强有力的思想政治工作究竟是无所作为还是大有作为？地位究竟是降了还
理顺我国储蓄──投资转换机制的战路思考刘新宏一、市场经济中的储蓄──投资转换机制的形式、内涵和功能在一个经济体系中，既有的国民收入分配格局所决定的国民储蓄主体结构
【正】 收水费难,在一些基层水利部门时有耳闻。为收费,有的单位还真下了不少功夫,制定了一些收费办法。但收效不甚明显。原因何在? 这里有个例子,很是耐人寻味。作为黑龙江
【摘 要】基于现代多元的文化形式，不同版本小学数学课程教材内容的选择更倾向于数学史料，具有极为鲜明的民族特征，精英文化的数量超出了大众文化，数学文化中缺少历史性和时代性，不重视农村背景的相关文化，缺少少数民族的数学文化，同其他学科之间的关联也有简单的倾向。基于此，需要在教科书的实际编制中有针对性的完善，发挥出数学教科书在知识传播多元化方面的实际作用。 【关键词】多元文化;小学数学;教科书;内容比
对基层营业所经营策略转变的思考孙有柏，胡明随着农业银行向国有商业银行改革的深化，如何转换营业所经营机制，增强其经营活力，是农业银行问国有商业银行转化的基础，也是当前需要认
【摘 要】近年来，国家对职业教育越来越重视，课堂评价已成为中职教学中的重要组成部分。但目前中职数学课堂评价还存在许多问题——课堂评价内容过于单一，教学观念陈旧，课堂评价方式单调等。针对这些问题，本文提出要强调对中职学生的学习过程评价，并将多元化评价与信息技术有效融合，最终形成一条适合中职数学教学的完整课堂评价体系。 【关键词】中职数学;课堂评价;现存问题 政府工作报告提出要加快发展现代职业教育
根据普通高等院校工程管理专业的专业特点和社会需求，通过调查相关院校情况分析了工程管理专业学生毕业论文工作普遍存在的问题，并以河北科技师范学院工程管理专业学生毕业论文