【摘 要】
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利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯曲传感器集成至软体机械手,用作软体机械手的
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州,215000;江苏省先进机器人技术重点实验室,苏州,215000
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利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯曲传感器集成至软体机械手,用作软体机械手的姿势及运动控制,通过传感手套控制软体机械手实现了人机交互.实验证明传感手套不仅能控制软体机械手的姿势,还能精确控制每根软体手指的弯曲程度.
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