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本文介绍了两种自学习控制方法——P积分学习控制和自校正调节器的参数学习控制,及它们在压电陶瓷刀具控制中的应用。本文的研究表明,用这种先进控制方法可以克服压电陶瓷的非线性和磁滞,实现很高精度的定位和零误差跟踪控制。
超精加工中压电陶瓷刀具位置的自学习控制
【摘 要】
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本文介绍了两种自学习控制方法——P积分学习控制和自校正调节器的参数学习控制,及它们在压电陶瓷刀具控制中的应用。本文的研究表明,用这种先进控制方法可以克服压电陶瓷的
【机 构】
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国防科技大学精密机械与仪器系,国防科技大学精密机械与仪器系
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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1992年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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