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针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出控制器.这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大小来选取,具有一定的灵活性.
一类不确定线性系统的鲁棒线性控制器设计
【摘 要】
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针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出控制器.这些可调参数可以依据不确定项的范数
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年5期
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