【摘 要】
：
对所在场景中实现同时定位与建图(SLAM)是扫地机器人、无人清扫车等运用的关键技术。激光SLAM具有稳定性和精准度高的优势,在市场运用最为广泛。文章利用搭载带有惯性测量单
论文部分内容阅读
对所在场景中实现同时定位与建图(SLAM)是扫地机器人、无人清扫车等运用的关键技术。激光SLAM具有稳定性和精准度高的优势,在市场运用最为广泛。文章利用搭载带有惯性测量单元(IMU)的STM32底层控制器、树莓派3B以及单线激光雷达的智能车作为实验平台,以基于粒子滤波算法为理论依据,在机器人操作系统环境下实现小车对其所处场景中的同时定位与地图构建。实验结果表明,基于粒子滤波算法的SLAM方法获得的地图精度高,稳定性强。
其他文献
本文从影响牛肢蹄病的营养、环境、饲养管理、疾病和遗传因素等5个方面,综合分析了发病原因,为该病的综合防治提供了参考与借鉴。
电梯是一种特殊的运输工具,其在发展中有着较为悠久的历史,电梯也不断得到完善与更新。现代高层建筑越来越多,电梯也已经走进了人们的生活,电梯被广泛的应用,人们对电梯的需
随着教育信息化、互联网＋教育的迅猛发展,越来越多的信息化应用于教学管理中去。学生评教作为教学管理中的一个环节,如何高效并切合实际的反映出教师在教学等环节中的问题,同
目的:观察用黄芪注射液穴位注射配合药物吸入治疗支气管哮喘(急性期)的临床疗效。方法:60例支气管哮喘患者随机分为两组,治疗组30例采用黄芪注射液穴位注射并配合药物吸入,1
近年来,随着辽西地区畜禽养殖规模的逐渐扩大,畜禽疾病发病率也随之上升,对畜禽养殖业的健康发展产生了严重的影响。因此,积极做好基层动物畜禽疾病防治工作,是一项不容忽视
论文深入研究NV夜视系统及AEBS自主紧急制动系统图像处理的特征原理,从基本的成像原理出发,利用夜视系统对夜间目标物识别能力,嵌套入AEBS自主制动系统。通过不同的融合方法对AEBS系统图像和NV夜视系统图像融合,并采用基本行人检测算法,使行人识别和展现能力增强,并使得AEBS系统夜间识别能力大幅提升。同时,为更多传感器数据融合及优势互补开拓了新的研究方向。
<正> 原料皮或称生皮是制革的基本原料。生皮由表皮、真皮和皮下组织三层构成。其最主要部分是真皮,成革是由真皮制成的,它是制革加工的对象。真皮主要由胶原纤维(约占98％)的
石屏县家畜人兽共患寄生虫调查石屏县畜牧兽医站李宝生目前，全世界拥有１００余种人兽共患寄生虫病。为摸清石屏县家畜感染人兽共患寄生虫的种类，感染动态和危害程度，给今后制定有效的
<正> 为了解我县家畜弓形虫的感染、分布及危害等情况,1991年9～12月,特对县内8个乡(镇)37个自然村的1350头家畜(猪503头、牛538头、马骡143匹、山羊166只)进行了弓形虫血清学